2016年终总结

2016年是转折的一年。毕业是个分水岭,我终于走出学校,迈入职场。因此,2016主要分为两个阶段。

学校

在学校最后的半年,主要忙项目和论文。

年初继续跟着博士师兄在外面跑项目。我负责用树莓派采集各种传感器数据,并发送到上层。到了3月份,整个系统终于通了,采集数据的效果还不错,项目完成了阶段性的目标。因为项目需要,读了经典的《Unix网络编程》,也用到了APUE中的知识,虽然只涉及到了一些皮毛,但能够学以致用,感觉很好。如果我早一年参与这个项目,找工作是不是有更多的选择呢!

到了3月底,开始忙论文,4月底完成论文初稿。完成实验平台搭建,传感器采用一个低成本的激光扫描仪rplidar,移动平台用的实验室那台破旧的Pioneer移动机器人,软件框架使用目前非常火爆的机器人操作系统ROS。在这个平台上做了SLAM和导航实验,效果非常好。实验平台可以造福后人,我还在学院给大家普及了一下ROS,算是做了点贡献。

5月底论文答辩完成,老师们普遍反映,东西做得还不错,论文结构有问题。于是论文大改了一番,后面还被一个老师再卡了一次。在大多数人答辩完出去旅游时,我还在加班加点地修改论文,每天还要去驾校练车。6月21日读秒绝杀,拿到驾照。6月30日晚,离开长沙。这个毕业季,过得匆匆忙忙。

在岳麓山下生活了七年,留下了太多美好的回忆。享受了几年无忧无虑学习的时光,经历了很多美好的人和事,足矣。再见了,我美好的学生时代!

工作

7月底来H公司报道。从校园到职场的转变过程很痛苦。公司和学校完全不一样,流程更加规(rong)范(yu),要求更加严(ke)格(ke)。我刚来时,写个周总结都要花一两个小时,还会被挑出一堆毛病,发错过好几次邮件。带我的同事告诉我,职业生涯刚开始时,养成良好的工作和思维习惯是非常重要的,我深以为然。尽管有些痛苦,但接受这些严格的训练还是有好处的,至少我觉得我现在做事靠谱多了。

H公司的强度远超出我的想象,刚刚过去的11、12月对我来说痛苦不堪。新年到来之后,情况好转不少,至少在这个周末,我可以坐在出租屋,安心地写这篇文章。加班多的一个后果是,属于自己的时间太少了。工作强度大的时期,晚上回家后只想休息,周末也不想外出,锻炼身体的次数骤减。在H公司,提高工作效率、减少加班是一切幸福生活的根本。

工作之余也在学习技术,主要是读之前读过的技术书籍,写相关的代码。工作之后,没怎么读其他的闲书了。现在真怀念在学校的时光,没多少压力,大把的时间可以学自己想学的东西,读想读的书。相比于在学校,可能唯一的好处就是经济上的独立。目前的薪水,只要不在深圳买房,过过日子还是很舒服的,这几年没有养家的压力,要好好在大城市耍耍。

总结

总体来说,2016是有特殊意义的一年,是痛苦、忙碌的一年,也是收获的一年。新的一年要努力达成我设定的小目标,明年来一个更漂亮点的年终总结!