辛未羊的网络日志

机器人操作系统ROS

发表于 2016-04-21 分类于工具使用 Waline：本文字数： 567 阅读时长 ≈ 2 分钟

2014年我开始参与实验室的一个自然科学基金项目，从而接触了机器人操作系统（Robot Operating System, ROS），这真是个好东西，但在国内好像不是很普及。

发表于 2016-03-27 分类于生活记录 Waline：本文字数： 494 阅读时长 ≈ 2 分钟

岳麓山是块风水宝地，湖南省最好的三所大学坐落在山脚下。山从北到南绵亘几公里，走向略有弯曲，就好像面对湘江张开了双臂。而湖南大学就夹在这山水之间，安然地躺在岳麓山温暖的怀抱里，占据了最精华的一块土地。

发表于 2016-03-03 分类于程序设计 Waline：本文字数： 777 阅读时长 ≈ 3 分钟

如果想在远程PC上看到树莓派摄像头拍摄的视频，可以将树莓派配置成一个视频流服务器。但要实现精细控制，比如得到每帧图像的时间戳，或用OpenCV处理每帧图像，这种方法就不行。

发表于 2015-11-19 分类于程序设计 Waline：本文字数： 538 阅读时长 ≈ 2 分钟

本文针对的是Raspberry Pi 2 Model B硬件。从理论上讲，对于任意GPIO口，可以通过设定延时来输出PWM信号，这被称作软件PWM。由于Linux不是实时操作系统，对于一些要求硬实时的应用，例如通过PWM信号控制舵机，最好使用硬件PWM。

发表于 2015-08-05 分类于程序设计 Waline：本文字数： 551 阅读时长 ≈ 2 分钟

I/O多路复用之epoll一文简单介绍了I/O多路复用模型。I/O多路复用的API函数返回就绪（ready）的文件描述符，在这些文件描述符上执行read或write都不会阻塞。那么即使描述符是默认的阻塞方式，调用读写函数应该也不会阻塞。

发表于 2015-08-01 分类于程序设计 Waline：本文字数： 1.2k 阅读时长 ≈ 4 分钟

I/O多路复用（I/O multiplexing）使得程序可以同时监测多个文件描述符，查看它们是否就绪（ready），即能否进行I/O操作。能够进行I/O操作，具体来说就是，在描述符上执行I/O相关的系统调用时不会阻塞，函数要么成功返回，要么返回错误，进程不会进入睡眠状态。

发表于 2015-07-31 分类于工具使用 Waline：本文字数： 739 阅读时长 ≈ 3 分钟

配置好Emacs的markdown模式后，就可以通过快捷键预览markdown文本对应的网页，配置和使用方法可参考Markdown Mode for Emacs。

发表于 2015-05-17 分类于程序设计 Waline：本文字数： 1.2k 阅读时长 ≈ 5 分钟

Linux内核的链表（linked list）实现比较特别。通常来说，链表的结构体会包含需要数据部分，例如下面结构体中的my_item成员：

发表于 2015-03-31 分类于程序设计 Waline：本文字数： 417 阅读时长 ≈ 2 分钟

上学期得知LeetCode这个很有名的OJ平台。我以后很有可能要去做程序员，借助LeetCode提高自己的算法和编码能力还是很有必要的。这个学期就要为找工作做准备，刷LeetCode至少对面试有帮助。

发表于 2014-06-15 分类于生活记录 Waline：本文字数： 370 阅读时长 ≈ 1 分钟

5月份买了块新榧木棋盘和一套云子。大几百块钱的价格不便宜，斟酌了好久才下单。收到快递后迫不及待地打开包装，当这套漂亮的棋具展现在我眼前时，瞬间觉得很值。