学校昨天开始放寒假,室友已办完离职手续,今天就搬走。学校下学期要将这栋教师宿舍改成学生宿舍,3月初我也要搬到校外住。来学校工作后我一直住在这里,已经有四年多了。

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我从2022年6月开始使用51LA统计网站访问数据,和Google Analytics各有长短,非常好用。2023年是第一个完整统计的自然年,在新年的第一天把2023年的统计数据贴出来给大家看看。

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前几篇文章以一阶倒立摆为例介绍了状态反馈控制器和状态观测器的设计与仿真,系统状态变化通过曲线展现。本文用MATLAB实现倒立摆的动画演示,相比图像更加直观,其效果如下图所示。

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9月底放假之前我就从校友群得知高中校园在9月30日和10月1日对校友开放,还可以进食堂吃饭。那两天校友群里有不少人发了访校的照片,我看到后非常羡慕。我10月2日才回黄州,心想这次只能错过了。

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本文是reddit r/ControlTheory一篇帖子的总结。这篇帖子以倒立摆为例,介绍如何在MATLAB中用解微分方程的方式做控制系统仿真,并与常规仿真方法做比较。

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昆明

8月23日上午,我们一行四人从桂林出发,经贵州进入云南,晚上11点抵达昆明的酒店,路上花了大概13小时。春城夜晚温度在20度以下,很凉爽,是避暑的好地方。

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