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定义

开环传递函数是控制理论中极其重要的概念。首先要明确,它指的是闭环系统的开环传递函数,也就是说,但凡提到这一概念,一定是针对闭环系统而言的。

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年轻一代的黄冈人可能对「黄冈县」这个地名比较陌生。今黄冈市黄州区和团风县老一辈居民的身份证号码前几位是422121,这是已经废弃的行政区划代码,对应的行政区是「湖北省黄冈地区黄冈县」。1990年,因为行政区划调整,「黄冈县」这个地名遂成为了历史。

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当老师一年有余,深刻体会到上好课有多么不容易。自己学和教别人完全是两码事,把别人讲懂,理解的层次肯定不一样,所以课下要花很长时间准备。课件制作、课堂演示、微课制作都是教学的重要组成部分,工欲善其事必先利其器,下面推荐一些我用起来非常顺手的软件。

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最近终于把网站中「博客」二字给替换了,网站的名称也修改为「辛未羊的网络日志」,即使这可能很影响网站的SEO。主要原因是我很不喜欢「博客」这个翻译,我又有点强迫症。许多糟糕的翻译广为流传,而且纠正的可能性不大,这让我很难过。

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2020/08/08,今天是我的生日。我对自己的出生日期很满意。1991是中心对称的数字,8在传统文化里是很吉利的数字;出生那天正好是立秋节气,秋天是我最喜欢的季节;按照干支纪年法以立春为一年之首的传统,立秋又正好是年中。难怪2008年北京奥运会开幕式选择了这个好日子。

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我们三人吃过晚饭后在校园里散步。学校的新校区在扩建中,几栋新楼已初见雏形,但有的已经规划好的大楼要等到猴年马月才能开工建设。大块的红土地光秃秃的不好看,于是后勤人员撒了种子,几个月前貌不惊人的幼苗现在已经开出了五颜六色的花朵,非常漂亮,和蓝天白云绿树青山红楼一搭配,是拍婚纱照的绝佳场地。

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树莓派的SPI模块

树莓派的GPIO引脚支持三种通信协议:UART、SPI和I2C。SPI是一种双向、同步、全双工的串行协议,是三个协议中通信速率最快的。树莓派的官方文档详细介绍了SPI模块的基本特性,主要是如下几个方面:

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最近稍微闲了点,继续学习模拟电路。我读的是一本国外教材,Microelectronic Circuits第7版的中文版,快读完一半了。书是从台湾买的,花了我好几百大洋。大陆其实有原书第5版的译本,名为《微电子电路》,据说翻译质量很好,可惜已经绝版。这本书在台湾的地位很高,是很多高校的专业课本,他们称作「Smith的電子學」,各个版本都有译本。

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晚饭过后,天色还很亮,在山里无事可做,遂决定驱车出去散散心。来到我常来的龙门大桥桥底,突然瞥见西边天空中漂亮的晚霞,生怕错过,立刻爬上了桥,用手机拍下了美景。

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