辛未羊的网络日志

线性代数：行列式和矩阵

发表于 2023-08-08 分类于大学课程 Waline：本文字数： 1.2k 阅读时长 ≈ 4 分钟

我打算将线性代数的重要内容过一遍，根据自己的理解将核心内容（简单的内容就不多费笔墨了）描述出来，尽量少摆公式。主要参考资料是复旦大学的高等代数教材，可以搭配谢启鸿的视频学习。

发表于 2023-07-30 分类于大学课程 Waline：本文字数： 1.4k 阅读时长 ≈ 5 分钟

最近通过阅读段广仁院士的英文著作LMIs in Control Systems学习线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequality, LMI），本文是第一章主要内容的总结，还附带了一个用YALMIP求解LMI问题的例子。

发表于 2023-07-28 分类于生活记录 Waline：本文字数： 550 阅读时长 ≈ 2 分钟

同事托我暑假帮忙浇花，两天一次。浇过几次后，浇出味道来了，觉得这事情挺有意思的。于是我也想养花了，中午便去花鸟市场转了转。

发表于 2023-07-11 分类于工具使用 Waline：本文字数： 785 阅读时长 ≈ 3 分钟

MATLAB功能强大，但正版价格非常昂贵，而且有地缘冲突带来的制裁风险。有很多开源免费软件可以替代MATLAB的一部分功能，如Octave、FreeMat、Scilab、R、IDL等，这其中Octave最兼容MATLAB，而且性能非常好，详情可参考这篇文章。

发表于 2023-06-26 分类于生活记录 Waline：本文字数： 2.3k 阅读时长 ≈ 8 分钟

2023年6月23日，湖南大学2009级李达实验班的同学在本科毕业十周年之际去长沙看望老师。中午用餐时，师生们聊起了当初在网络上流传的老师课堂语录，可惜如今很难再找到了。英语成矫林老师（我们都称呼她Linda）当晚在朋友圈写道：

发表于 2023-06-10 分类于大学课程 Waline：本文字数： 766 阅读时长 ≈ 3 分钟

本文介绍如何使用MATLAB/Simulink搭建一个灵活的采样控制（sampling control）仿真框架。除了最常见的周期控制外，还能非常方便地实现更加灵活的控制策略。

发表于 2023-03-22 分类于网站维护 Waline：本文字数： 1.1k 阅读时长 ≈ 4 分钟

距离网站第一篇文章已经整整十年了，十周年是一个伟大的里程碑。当年一起写日志的网友很多已经没有继续坚持，而我的网站一直保持着更新，我为此感到非常自豪。

发表于 2023-02-20 分类于大学课程 Waline：本文字数： 1.2k 阅读时长 ≈ 4 分钟

稳定性是控制理论的核心概念。最近通过阅读Applied Nonlinear Control和Nonlinear Systems两本书系统学习Lyapunov稳定性理论，想粗读这部分内容可参考这个材料。本文介绍比较少见的输入到状态稳定性（input-to-state stability）。

发表于 2023-02-19 分类于大学课程 Waline：本文字数： 1k 阅读时长 ≈ 4 分钟

许多动态系统的物理规律可以用常微分方程描述。对于一般的（非线性时变）系统，微分方程为如下形式：

发表于 2023-02-04 分类于生活记录 Waline：本文字数： 662 阅读时长 ≈ 2 分钟

今天是立春，是我认为最应该作为一年之始的日子。前几天天气特别暖和，甚至可以穿着单衣跑步。跑步时在操场边的草地上欣喜地看到了今年的第一抹新绿，春天悄悄地来了。