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晚饭过后,天色还很亮,在山里无事可做,遂决定驱车出去散散心。来到我常来的龙门大桥桥底,突然瞥见西边天空中漂亮的晚霞,生怕错过,立刻爬上了桥,用手机拍下了美景。

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一般用librealsense库采集Realsense相机的图像,然后转换成OpenCV格式,用OpenCV的库函数处理。Realsense的深度图像直接显示会很暗,不是用冷暖色调体现距离的效果,不直观也不美观。所以要将原始数据处理后再显示。

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十年

2009年8月29日,也就是十年前的今天,我成了一名大学新生。十年后,我成了大学教师,过几天就要给学生们上课。本想专门写篇文章纪念这重要的十年,但所思所想不足以成文。所以就在本文的开头感慨这丰富多彩的十年,这沧桑巨变的十年!

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初衷

我的网站2013年开张,托管在Github Pages上,使用Github的二级域名。2017年7月29日我买下了现在这个域名,今天正好两周年。当初觉得独立域名很酷,而且花钱可以督促自己更努力去经营网站,从这两年的更新频率来看,这个目的确实达到了。

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方案

STM32开发一般使用官方的固件库,将MDK作为集成开发环境。MDK将代码编辑和工程构建全包了,这固然很方便,但是代码编辑功能较弱,而且MDK还是收费软件。于是便萌生了使用其他开发环境的想法。

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