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如果树莓派无法使用以太网或者WiFi,该如何接入到TCP/IP网络呢?这个需求看似奇怪,还真给我遇到了。其实树莓派可以通过串口线和其他设备实现网络通信。

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最近终于把网站中「博客」二字给替换了,网站的名称也修改为「辛未羊的网络日志」,即使这可能很影响网站的SEO。主要原因是我很不喜欢「博客」这个翻译,我又有点强迫症。很多糟糕的翻译广为流传,而且纠正的可能性不大,这让我很难过。

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2020/08/08,今天是我的生日。我对自己的出生日期很满意。1991是中心对称的数字,8在传统文化里是很吉利的数字;出生那天正好是立秋节气,秋天是我最喜欢的季节;按照干支纪年法以立春为一年之首的传统,立秋又正好是年中。难怪2008年北京奥运会开幕式选择了这个好日子。

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我们三人吃过晚饭后在校园里散步。学校的新校区在扩建中,几栋新楼已初见雏形,但有的已经规划好的大楼要等到猴年马月才能开工建设。大块的红土地光秃秃的不好看,于是后勤人员撒了种子,几个月前貌不惊人的幼苗现在已经开出了五颜六色的花朵,非常漂亮,和蓝天白云绿树青山红楼一搭配,是拍婚纱照的绝佳场地。

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树莓派的SPI模块

树莓派的GPIO引脚支持三种通信协议:UART、SPI和I2C。SPI是一种双向、同步、全双工的串行协议,是三个协议中通信速率最快的。树莓派的官方文档详细介绍了SPI模块的基本特性,主要是如下几个方面:

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最近稍微闲了点,继续学习模拟电路。我读的是一本国外教材,Microelectronic Circuits第7版的中文版,快读完一半了。书是从台湾买的,花了我好几百大洋。大陆其实有原书第5版的译本,名为《微电子电路》,据说翻译质量很好,可惜已经绝版。这本书在台湾的地位很高,是很多高校的专业课本,他们称作「Smith的電子學」,各个版本都有译本。

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晚饭过后,天色还很亮,在山里无事可做,遂决定驱车出去散散心。来到我常来的龙门大桥桥底,突然瞥见西边天空中漂亮的晚霞,生怕错过,立刻爬上了桥,用手机拍下了美景。

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使用Realsense相机需要安装librealsense库。一般只用这个库采集图像,然后转换成熟悉的OpenCV格式,用OpenCV的库函数处理。Realsense的深度图像直接显示会很暗,不是用冷暖色调体现距离的效果,既不直观,也不美观。所以需要将原始数据处理一下后再显示。

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今年学校一放寒假,我就启程回家。1月17日抵达黄冈,本想着这将是个普通的寒假,准备在家过个好年,然后提前回学校干活,没想到突如其来的疫情打乱了这一切。其实12月份我就看到新闻说武汉有不明原因的肺炎,当时并没有在意,根本想不到它有如此之大的破坏性。湖北人民乃至全国人民都经历了此生难忘的冬天。

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