辛未羊的网络日志

引言

我在学习STM32芯片的GPIO模块时，对一些细节感到困惑，Demystifying Microcontroller GPIO Settings这篇文章几乎解答了我所有的疑问。因此将它翻译出来，希望对大家有帮助。

十年

公元2009年8月29日，也就是十年前的今天，我赶往学校报到，成了名大学新生。十年后，我成了大学教师，过几天就要给学生们上课。本想专门写篇文章纪念这重要的十年，但所思所想不足以成文。所以在本文的开头借用一点篇幅，感慨这丰富多彩的十年，这沧桑巨变的十年！

初衷

我的网站2013年开张，托管在Github Pages上，长期使用Github的二级域名。2017年7月29日我买下了现在这个域名，今天正好两周年。当初的想法是独立域名比较酷，而且花钱可以督促自己努力去经营网站的内容，从这两年的更新频率来看，这个目的确实达到了。

方案

最近在学习STM32单片机开发。我手头有一块开发板，开发板附带的教程中使用官方的固件库来开发软件，将MDK作为集成开发环境。MDK将代码编辑和工程构建全包了，这固然很方便，但是MDK的代码编辑功能较弱，而且MDK还是收费软件。于是便萌生了使用其他开发环境的想法。果然，有免费的高质量方案：GNU Toolchain + STM32CubeMX + VSCode：

昨天晚上下单的惠普笔记本电脑今天中午就送到了，某东的次日达服务真心不错。这是我十年以来的第三台计算机。第一台是2010年买的笔记本，配置早就落伍了，电源坏了也没管，放在家里吃灰好多年了；第二台是2014年配的台式机，五月份给它换了个固态硬盘，性能有质的飞跃，每天都在用。毫不夸张，电子产品在我手上真的是物尽其用。

最近南方多阴雨天气，这几天降雨终于有所收敛，于是上午十点开始便烈日当头，气温也逼近35度，真是适合游泳的天气。

基本设置

更换为国内源

使用国内的源有更快的下载速度，pacman能够测试不同源的速度并排名，我选择的是上海交大sjtu的源。

主要内容

本章讨论顺序统计量，即某个集合中大小排名第几的元素。比如最小值是第一个顺序统计量，最大值是最后一个顺序统计量，中位数是集合的中点元素。如果元素有奇数个，有唯一的中位数；如果元素有偶数个，有两个中位数，一般选取较小的那个。将问题一般化，则是从含有互异元素的集合中找到特定大小排名的元素。

主要内容

本章介绍几种线性时间复杂度的排序算法。我们前面介绍的排序算法都是通过比较元素大小来确定排序顺序的，本章介绍的算法通过运算来确定排序顺序。

最近这几年，小龙虾成为网红食物。油焖大虾名声在外，引得食客蜂拥而至。但是在我眼里，油焖大虾哪比得上我小时候自己钓、自己洗、自己做的小龙虾呢？