说明

2023年6月23日,湖南大学2009级李达实验班的同学在本科毕业十周年之际去长沙看望老师。中午用餐时,师生们聊起了当初在网络上流传的老师课堂语录,可惜如今很难再找到了。英语成矫林老师(我们都称呼她Linda)当晚在朋友圈写道:

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本文介绍如何使用MATLAB/Simulink搭建一个灵活的采样控制(sampling control)仿真框架。除了最常见的周期控制外,还能非常方便地实现更加灵活的控制策略。

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十年

距离网站第一篇文章已经整整十年了,十周年是一个伟大的里程碑。当年一起写日志的网友很多已经没有继续坚持,而我的网站一直保持着更新,我为此感到非常自豪。

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概念引入

稳定性是控制理论的核心概念。最近通过阅读Applied Nonlinear Control和Nonlinear Systems两本书系统学习Lyapunov稳定性理论,想粗读这部分内容可参考这个材料。本文介绍比较少见的输入到状态稳定性(input-to-state stability)。

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今天是立春,是我认为最应该作为一年之始的日子。前几天天气特别暖和,甚至可以穿着单衣跑步。跑步时在操场边的草地上欣喜地看到了今年的第一抹新绿,春天悄悄地来了。

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2022年盛夏,北海铁三角一起去贵州和湖南玩了一圈,当时因为懒没有写游记。前几天去柳州我都扯出了篇文章,于是觉得去年夏天的旅行也应该记录下来。

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今年寒假本想自驾去海南,可惜铁三角之一的小伙比香港记者跑得还快,一放假就回家了,没有凑足人数。但我很想出去散心,于是1月6日上午临时决定一个人去柳州转转,收拾好东西后,中午就出发了。

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我要在大数组中匹配特定的连续数字序列,数组元素是16位整型数据,绝大部分序列的长度为2或3。很显然,这和字符串匹配算法很类似,只是元素类型不同。

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安全性定义

选择明文攻击(Chosen-Plaintext Attack)指敌手能够选择不同的明文作为输入提供给加密算法,得到相应的密文,以此确定其他密文对应的明文,从而破解方案。

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