倒立摆的状态反馈控制仿真
系统模型
一阶倒立摆是控制理论学习中常见的被控对象,本文使用它的近似线性模型,状态方程为
2022年初,我想尝试下Amann的数学分析,这个很深的坑从这篇文章开始挖起。本系列文章将首先翻译前言,梳理核心内容和脉络,然后总结学习过程中的重要思考和理解,重点关注我以前从未接触过的内容。
9月底放假之前我就从校友群得知高中校园在9月30日和10月1日对校友开放,还可以进食堂吃饭。那两天校友群里有不少人发了访校的照片,我看到后非常羡慕。我10月2日才回黄州,心想这次只能错过了。
现将「长度」、「距离」的概念推广到一般的线性空间中。距离可以看作是长度的派生概念,而长度又可以看成是内积的派生概念。这里给出复数域上内积的定义,因为实数域可以看成是复数域的特例。