2016年终总结

刚过去的2016年是人生中重大转折的一年。毕业是个分水岭，我结束了整整二十年的学习生涯，依依不舍地离开了安逸的学校，迈入了残酷的职场。下面给2016年做个迟来的总结吧。

年初继续跟着博士师兄在外面跑项目。我负责用树莓派采集各种传感器数据，并发送到上层。到了3月份，整个系统终于通了，采集数据的效果还不错，项目完成了阶段性的目标。因为项目需要，读了经典的《Unix网络编程》，也用到了APUE中的知识，虽然只涉及到了一些皮毛，但能够学以致用，感觉很好。如果我早一年参与这个项目，找工作是不是有更多的选择呢！

3月底开始忙论文，4月底完成论文初稿。完成实验平台搭建，传感器采用一个低成本的激光扫描仪RPLidar，移动平台用的实验室那台破旧的Pioneer移动机器人，软件框架使用目前非常火爆的机器人操作系统ROS。在这个平台上做了SLAM和导航实验，效果非常好。实验平台学弟学妹们可以继续用，我还在学院给大家普及了一下ROS，算是做了点贡献。

5月底论文答辩完成，老师们普遍反映，东西做得还不错，论文结构有问题。于是论文大改了一番，后面还被一个老师再卡了一次。在大多数人答辩完出去旅游时，我还在加班加点地修改论文，每天还要去驾校练车。6月21日读秒绝杀，拿到驾照。6月30日晚，离开长沙。这个毕业季，过得匆匆忙忙。

在岳麓山下生活了七年，留下了太多美好的回忆。享受了几年无忧无虑学习的时光，经历了很多美好的人和事，足矣。再见了，我美好的学生时代！

7月底来H公司报道。从校园到职场的转变过程很痛苦。公司和学校完全不一样，流程更加规（rong）范（yu），要求更加严（ke）格（ke）。我刚来时，写个周总结都要花一两个小时，还会被挑出一堆毛病，发错过好几次邮件。带我的同事告诉我，职业生涯刚开始时，养成良好的工作和思维习惯是非常重要的，我深以为然。尽管有些痛苦，但接受这些严格的训练还是有好处的，至少我觉得我现在做事靠谱多了。

H公司的强度远超出我的想象，刚刚过去的11、12月对我来说痛苦不堪。新年到来之后，情况好转不少，至少在这个周末，我可以坐在出租屋，安心地写这篇文章。加班多的一个后果是，属于自己的时间太少了。工作强度大的时期，晚上回家后只想休息，周末也不想外出，锻炼身体的次数骤减。在H公司，提高工作效率、减少加班是一切幸福生活的根本。

工作之余也在学习技术，主要是读之前读过的技术书籍，写相关的代码。工作之后，没怎么读其他的闲书了。现在真怀念在学校的时光，没多少压力，大把的时间可以学自己想学的东西，读想读的书。相比于在学校，可能唯一的好处就是经济上的独立。目前的薪水，只要不在深圳买房，过过日子还是很舒服的，这几年没有养家的压力，要好好在大城市耍耍。

总体来说，2016是有特殊意义的一年，是痛苦、忙碌的一年，也是收获的一年。新的一年要加倍努力，明年来一个更漂亮点的年终总结！