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我7月25日来公司报到,26日体检完后,开始为期一周的入职培训。入职培训并不是随便听听课就行,课上有互动,课后还有组内的活动,清晨还有早操,真的好累。身边有很多厉害的同事,有牛校毕业的,有在课堂上展现出强大实力的,有会唱歌跳舞的,还有长得很好看的,我司真是藏龙卧虎。入职培训结束后,今天终于进入部门,开始干活。

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2016年6月30日晚,我背起行囊离开德智学生公寓,乘上立珊专线前往长沙火车站,和待了七年之久的长沙告别。小娟、小明、小杰、大欣、帅哥和凯哥一行把我送到火车站,非常感谢他们!

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使用Qt

Qt是一个跨平台的C++应用程序开发框架,广泛用于开发界面程序。Qt不仅仅是个强大的界面库,它的基础库同样强大,很多库用起来比STL还方便,所以我经常用Qt编写控制台(console)程序。本文介绍如何用Qt进行常用的文本操作,代码简单实用,无需太多的解释。

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2014年我开始参与实验室的一个自然科学基金项目,从而接触了机器人操作系统(Robot Operating System, ROS),这真是个好东西,但在国内好像不是很普及。我很有可能是我们学校第一个使用ROS的人,还给院里做相关方向的同学做了简单的介绍。我的硕士毕业论文和机器人路径规划算法有关,用的软件平台就是ROS,为我的算法验证提供了极大的方便。

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岳麓山是块风水宝地,湖南省最好的三所大学坐落在山脚下。山从北到南绵亘几公里,走向略有弯曲,就好像面对湘江张开了双臂。而湖南大学就夹在这山水之间,安然地躺在岳麓山温暖的怀抱里,占据了最精华的一块土地。从2009年读大学到现在,我在岳麓山脚下生活了近七年,深深地爱上了这片土地。

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硬件PWM

本文针对的是Raspberry Pi 2 Model B硬件。从理论上讲,对于任意GPIO口,可以通过设定延时来输出PWM信号,这被称作软件PWM。由于Linux不是实时操作系统,对于一些要求硬实时的应用,例如通过PWM信号控制舵机,最好使用硬件PWM

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