辛未羊的网络日志

晚饭后的散步旅行

发表于 2020-07-28 分类于生活记录 Waline：本文字数： 493 阅读时长 ≈ 2 分钟

我们三人吃过晚饭后在校园里散步。新校区在扩建中，几栋新楼已初见雏形，但有的大楼要等到猴年马月才能开工建设。大块红土地光秃秃的不好看，于是后勤人员撒了种子，几个月前貌不惊人的幼苗现在已经开出了五颜六色的花朵，非常漂亮，和蓝天白云绿树青山红楼一搭配，是拍婚纱照的绝佳场地。

发表于 2020-07-10 分类于程序设计 Waline：本文字数： 1.1k 阅读时长 ≈ 4 分钟

树莓派的GPIO引脚支持UART、SPI和I2C三种通信协议。SPI是双向、同步、全双工的串行协议，是三种协议中通信速率最快的。官方文档介绍了树莓派SPI模块的基本情况：

发表于 2020-06-28 分类于大学课程 Waline：本文字数： 631 阅读时长 ≈ 2 分钟

最近在学习模拟电路，读的是Microelectronic Circuits第7版的中文版。书是从台湾买的，花了我好几百大洋。大陆有第5版的译本，名为《微电子电路》，翻译质量很好，可惜已经绝版。这本书在台湾的地位很高，是很多高校的教材，他们称作「Smith電子學」，各版都有译本。

发表于 2020-06-24 分类于生活记录 Waline：本文字数： 230 阅读时长 ≈ 1 分钟

晚饭过后，天色还很亮，在山里无事可做，遂决定驱车出去散散心。来到我常来的龙门大桥桥底，突然瞥见西边天空中漂亮的晚霞，生怕错过，立刻爬上了桥，用手机拍下了美景。

发表于 2020-06-19 分类于程序设计 Waline：本文字数： 289 阅读时长 ≈ 1 分钟

一般用librealsense库采集Realsense相机的图像，然后转换成OpenCV格式，用OpenCV的库函数处理。Realsense的深度图像直接显示会很暗，不是用冷暖色调体现距离的效果，不直观也不美观。所以要将原始数据处理后再显示。

发表于 2020-04-15 分类于生活记录 Waline：本文字数： 1.3k 阅读时长 ≈ 5 分钟

今年一放寒假我就启程回家。1月17日到家，本想着这将是个普通的寒假，没想到历史级别的新冠疫情打乱了这一切，湖北人民乃至全国人民都经历了此生难忘的冬天。

发表于 2019-11-15 分类于程序设计 Waline：本文字数： 546 阅读时长 ≈ 2 分钟

本章介绍几种基本的数据结构：栈、队列、链表和有根树。此外还介绍由数组构造对象和指针的方法。

发表于 2019-09-25 分类于大学课程 Waline：本文字数： 1.6k 阅读时长 ≈ 6 分钟

我在学习STM32芯片的GPIO模块时，对一些细节感到困惑，Demystifying Microcontroller GPIO Settings这篇文章几乎解答了我所有的疑问。因此将它翻译出来，希望对大家有帮助。

发表于 2019-08-29 分类于大学课程 Waline：本文字数： 3k 阅读时长 ≈ 11 分钟

2009年8月29日，也就是十年前的今天，我成了一名大学新生。十年后，我成了大学教师，过几天就要给学生们上课。本想专门写篇文章纪念这重要的十年，但所思所想不足以成文。所以就在本文的开头感慨这丰富多彩的十年，这沧桑巨变的十年！

发表于 2019-07-29 分类于网站维护 Waline：本文字数： 905 阅读时长 ≈ 3 分钟

我的网站2013年开张，托管在Github Pages上，使用Github的二级域名。2017年7月29日我买下了现在这个域名，今天正好两周年。当初觉得独立域名很酷，而且花钱可以督促自己更努力去经营网站，从这两年的更新频率来看，这个目的确实达到了。