辛未羊的网络日志

简介

负反馈是控制系统的灵魂。它使系统能够自动调节自身，实现更高的精确度和稳定性，抵抗外部扰动和不确定因素。但反馈也可能引发问题，比如，两个稳定系统通过反馈连接后，整体系统可能变得不稳定。

简介

与状态空间模型不同，输入输出模型直接将系统的输入和输出联系起来，而无需通过状态方程描述内部结构，通常将系统视为一个黑箱。输入输出稳定性关注输入与输出之间的关系，而Lyapunov稳定性则着重于系统状态的演变。

术语

Passivity的字面翻译是「被动性」，但在各个领域中通常都翻译为「无源性」，因为这一术语与物理系统中能量传递和消耗的特性有关。Passivity描述系统不会产生能量而只能存储或消耗能量的特性。

系统模型

本文介绍如下形式线性系统的状态观测器设计：

昨天买了台德生PL330收音机，这是全波段收音机中的爆款，在国内外都有很好的口碑，而且价格不算贵。收到机子后，我立刻手动搜索了桂林城区的FM调频广播信号。

最近，各大视频平台频繁向我推荐自然拼读（phonics）的内容，毫无意外，还有不少针对中小学生的付费课程。此前我并未听说过这个名词，查询之后了解到：

我对7月13日这个日期特别敏感，主要因为遥远的2001年7月13日给我留下了太深刻的印象。而且很巧合，0713正好是我家乡的电话区号。

拓扑学是学习现代数学时绕不开的内容。布尔巴基数学原理《拓扑学》引言中透彻阐述了拓扑相关概念的演化，对初学者极具启发和指导意义，本文是它的中文翻译。我后续可能会写一些拓扑学的笔记，以这篇译文作为开篇非常合适。

我在这个网站多次提到想学习一门典型的印欧语系语言，但一直没有决定具体学哪一门，最近终于有了答案。

学校昨天开始放寒假，室友已办完离职手续，今天就会搬走。学校下学期要将这栋教师宿舍改成学生宿舍，3月初我也要搬到校外住。来学校工作后我一直住在这里，已经有四年多了。