辛未羊的网络日志

Shell实现：基本功能

发表于 2017-02-26 分类于程序设计 Waline：本文字数： 3.1k 阅读时长 ≈ 3 分钟

Shell是操作系统中管理进程和运行程序的程序。所有常用的shell都有三个主要功能：

发表于 2017-01-07 分类于生活记录 Waline：本文字数： 1.2k 阅读时长 ≈ 1 分钟

刚过去的2016年是人生中重大转折的一年。毕业是个分水岭，我结束了整整二十年的学习生涯，依依不舍地离开了安逸的学校，迈入了残酷的职场。下面给2016年做个迟来的总结吧。

发表于 2016-09-17 分类于网站维护 Waline：本文字数： 504 阅读时长 ≈ 1 分钟

今天把网站框架从Octopress迁移到Hexo，用的是很流行的NeXT主题，整个站点比之前精神多了。

发表于 2016-08-04 分类于生活记录 Waline：本文字数： 438 阅读时长 ≈ 1 分钟

我7月25日来公司报到，26日体检完后，开始为期一周的入职培训。入职培训并不是随便听听课就行，课上有互动，课后还有组内的活动，清晨还有早操，真的好累。

发表于 2016-07-06 分类于生活记录 Waline：本文字数： 691 阅读时长 ≈ 1 分钟

2016年6月30日晚，我背起行囊离开德智学生公寓，乘上立珊专线前往长沙火车站，和待了七年之久的长沙告别。小娟、小明、小杰、大欣、帅哥和凯哥一行把我送到火车站，非常感谢他们！

发表于 2016-06-20 分类于生活记录 Waline：本文字数： 630 阅读时长 ≈ 1 分钟

今天上午在长沙青竹湖考场顺利通过科目三和科目四，终于拿到了驾照。

发表于 2016-05-01 分类于程序设计 Waline：本文字数： 1.8k 阅读时长 ≈ 2 分钟

Qt是跨平台的C++应用程序开发框架，广泛用于开发界面程序。Qt不仅仅是个强大的界面库，它的基础库同样强大，很多库用起来比STL还方便，所以我经常用Qt编写控制台（console）程序。本文介绍如何用Qt处理文本。

发表于 2016-04-21 分类于工具使用 Waline：本文字数： 702 阅读时长 ≈ 1 分钟

2014年我开始参与实验室的一个自然科学基金项目，从而接触了机器人操作系统（Robot Operating System, ROS），这真是个好东西，但在国内好像不是很普及。

发表于 2016-03-27 分类于生活记录 Waline：本文字数： 542 阅读时长 ≈ 1 分钟

岳麓山是块风水宝地，湖南省最好的三所大学坐落在山脚下。山从北到南绵亘几公里，走向略有弯曲，就好像面对湘江张开了双臂。而湖南大学就夹在这山水之间，安然地躺在岳麓山温暖的怀抱里，占据了最精华的一块土地。

发表于 2016-03-03 分类于程序设计 Waline：本文字数： 2.3k 阅读时长 ≈ 2 分钟

如果想在远程PC上看到树莓派摄像头拍摄的视频，可以将树莓派配置成一个视频流服务器。但要实现精细控制，比如得到每帧图像的时间戳，或用OpenCV处理每帧图像，这种方法就不行。