辛未羊的网络日志

树莓派的硬件PWM模块

发表于 2015-11-19 分类于程序设计 Waline：本文字数： 538 阅读时长 ≈ 2 分钟

本文针对的是Raspberry Pi 2 Model B硬件。从理论上讲，对于任意GPIO口，可以通过设定延时来输出PWM信号，这被称作软件PWM。由于Linux不是实时操作系统，对于一些要求硬实时的应用，例如通过PWM信号控制舵机，最好使用硬件PWM。

发表于 2015-08-05 分类于程序设计 Waline：本文字数： 551 阅读时长 ≈ 2 分钟

I/O多路复用之epoll一文简单介绍了I/O多路复用模型。I/O多路复用的API函数返回就绪（ready）的文件描述符，在这些文件描述符上执行read或write都不会阻塞。那么即使描述符是默认的阻塞方式，调用读写函数应该也不会阻塞。

发表于 2015-08-01 分类于程序设计 Waline：本文字数： 1.2k 阅读时长 ≈ 4 分钟

I/O多路复用（I/O multiplexing）使得程序可以同时监测多个文件描述符，查看它们是否就绪（ready），即能否进行I/O操作。能够进行I/O操作，具体来说就是，在描述符上执行I/O相关的系统调用时不会阻塞，函数要么成功返回，要么返回错误，进程不会进入睡眠状态。

发表于 2015-07-31 分类于工具使用 Waline：本文字数： 739 阅读时长 ≈ 3 分钟

配置好Emacs的markdown模式后，就可以通过快捷键预览markdown文本对应的网页，配置和使用方法可参考Markdown Mode for Emacs。

发表于 2015-05-17 分类于程序设计 Waline：本文字数： 1.2k 阅读时长 ≈ 5 分钟

Linux内核的链表（linked list）实现比较特别。通常来说，链表的结构体会包含需要数据部分，例如下面结构体中的my_item成员：

发表于 2015-03-31 分类于程序设计 Waline：本文字数： 417 阅读时长 ≈ 2 分钟

上学期得知LeetCode这个很有名的OJ平台。我以后很有可能要去做程序员，借助LeetCode提高自己的算法和编码能力还是很有必要的。这个学期就要为找工作做准备，刷LeetCode至少对面试有帮助。

发表于 2014-06-15 分类于生活记录 Waline：本文字数： 370 阅读时长 ≈ 1 分钟

5月份买了块新榧木棋盘和一套云子。大几百块钱的价格不便宜，斟酌了好久才下单。收到快递后迫不及待地打开包装，当这套漂亮的棋具展现在我眼前时，瞬间觉得很值。

发表于 2014-04-16 分类于生活记录 Waline：本文字数： 376 阅读时长 ≈ 1 分钟

我从2012年5月开始写日记，没有中断过，至今已有两年。

发表于 2014-03-31 分类于生活记录 Waline：本文字数： 596 阅读时长 ≈ 2 分钟

来长沙上学后，每年清明节我都会上岳麓山扫墓。岳麓山大大小小的陵墓众多，最有名的当属黄兴墓和蔡锷墓。我介绍的是不为大多数人所知的七十三军抗战阵亡将士陵墓。

发表于 2013-06-22 分类于生活记录 Waline：本文字数： 44 阅读时长 ≈ 1 分钟

2013年6月22日下午，湖南大学逸夫楼报告厅，我从校长赵跃宇手中接过本科毕业证和学位证。今天，我毕业了！