辛未羊的网络日志

马上要搬离学校宿舍

发表于 2024-01-14 分类于生活记录 Waline：本文字数： 455 阅读时长 ≈ 2 分钟

学校昨天开始放寒假，室友已办完离职手续，今天就会搬走。学校下学期要将这栋教师宿舍改成学生宿舍，3月初我也要搬到校外住。来学校工作后我一直住在这里，已经有四年多了。

发表于 2024-01-10 分类于生活记录 Waline：本文字数： 523 阅读时长 ≈ 2 分钟

今天上午成功在网上卖掉一套吃灰好几年的书，顺利完成第一单，整个过程也特别有意思。

发表于 2024-01-01 分类于网站维护 Waline：本文字数： 638 阅读时长 ≈ 2 分钟

我从2022年6月开始使用51LA统计网站访问数据，和Google Analytics各有优点，非常好用。2023年是第一个完整统计的自然年，在新年的第一天把2023年的统计数据贴出来给大家看看。

发表于 2023-12-28 分类于工具使用 Waline：本文字数： 535 阅读时长 ≈ 2 分钟

前几篇文章以一阶倒立摆为例介绍了状态反馈控制器和状态观测器的设计与仿真，系统状态变化通过曲线展现。本文用MATLAB实现倒立摆的动画演示，相比图像更加直观，其效果如下图所示。

发表于 2023-12-07 分类于大学课程 Waline：本文字数： 1.3k 阅读时长 ≈ 5 分钟

由于计算机控制在实际中占绝对主导地位，所以离散系统非常重要。当采用零阶保持器时，连续系统到离散系统的转换方法如下图所示：

发表于 2023-11-26 分类于大学课程 Waline：本文字数： 987 阅读时长 ≈ 4 分钟

在倒立摆的状态反馈控制一文中，我们默认系统状态可以直接获得。但实际中有的状态无法直接测量，而且还要考虑噪声的影响，所以经常需要设计状态观测器估计系统状态。

发表于 2023-11-09 分类于大学课程 Waline：本文字数： 1.1k 阅读时长 ≈ 4 分钟

一阶倒立摆是控制理论学习中常见的被控对象，本文使用它的近似线性模型，状态方程为

发表于 2023-11-07 分类于大学课程 Waline：本文字数： 1.1k 阅读时长 ≈ 4 分钟

2022年初，我想尝试下Amann的数学分析，这个很深的坑从这篇文章开始挖起。本系列文章将首先翻译前言，梳理核心内容和脉络，然后总结学习过程中的重要思考和理解，重点关注我以前从未接触过的内容。

发表于 2023-10-09 分类于生活记录 Waline：本文字数： 823 阅读时长 ≈ 3 分钟

9月底放假之前我就从校友群得知高中校园在9月30日和10月1日对校友开放，还可以进食堂吃饭。那两天校友群里有不少人发了访校的照片，我看到后非常羡慕。我10月2日才回黄州，心想这次只能错过了。

发表于 2023-09-01 分类于大学课程 Waline：本文字数： 1.1k 阅读时长 ≈ 4 分钟

本文是reddit r/ControlTheory一篇帖子的总结。这篇帖子以倒立摆为例，介绍如何在MATLAB中用解微分方程的方式做控制系统仿真，并与常规仿真方法做比较。